并且完全停止的對(duì)安全性并不重要，但對(duì)于系統(tǒng)具有高慣性或低摩擦，或完全停止的很關(guān)鍵，還有其他安全功能-稱為安全停止1(SS1)和安全停止2(SS2)-以預(yù)先確定的受控方式停止系統(tǒng)，安全停止1安全停止1采用預(yù)定義的減速曲線(通常快速下降)以安全停止電機(jī)。
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旨在完成一項(xiàng)任務(wù)，以確保它們的使用壽命，但UniversalRobots認(rèn)證系統(tǒng)集成商AlliedTechnology現(xiàn)在提供移動(dòng)桌面系統(tǒng)--目前在UR展位的PackExpo上展示，如本故事所述在上，在來(lái)自UniversalRobots展位的其他新聞中。
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伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示原因
1、電源供電不足：驅(qū)動(dòng)器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)顯示。
2、電源線路問(wèn)題：電源線路接觸不良、電源開(kāi)關(guān)故障或電源輸出電壓不穩(wěn)定都可能影響驅(qū)動(dòng)器的正常顯示。
3、信號(hào)線路問(wèn)題：伺服驅(qū)動(dòng)器需要通過(guò)控制信號(hào)進(jìn)行工作，如果信號(hào)線路存在斷路、短路、接觸不良等問(wèn)題，則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常顯示。
4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：伺服驅(qū)動(dòng)器需要進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置才能正常工作。如果參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常顯示。
5、錯(cuò)誤的連接：如果電纜連接錯(cuò)誤，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常通電，從而無(wú)法顯示。
6、信問(wèn)題：伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常顯示。
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