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重要的是要注意環(huán)的輸出是速度命令，它是這樣工作的:環(huán)檢測(cè)到的誤差由增益Kp縮放，生成速度命令，該速度命令被發(fā)送到速度環(huán)，它使用它來(lái)命令更大的扭矩，從而移動(dòng)電機(jī)以糾正誤差，當(dāng)必須化跟隨誤差時(shí)使用前饋控制。
MR-J3-60A三菱Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器維修新篇章
伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障原因
1、電纜接線(xiàn)松動(dòng)或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的常見(jiàn)原因之一。電纜的松動(dòng)或接觸不良可能導(dǎo)致電流無(wú)法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線(xiàn)接觸不良或者斷開(kāi)：地線(xiàn)的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對(duì)造成傷害。如果地線(xiàn)接觸不良或斷開(kāi)，將無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過(guò)程中的問(wèn)題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對(duì)接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過(guò)大：接地電阻過(guò)大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過(guò)高或接地極銹蝕等原因造成的。過(guò)大的接地電阻會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
NEMA23號(hào)，NEMA24號(hào)和NEMA尺寸34，扭矩范圍從80oz-in(0.56Nm)到1，100oz-in(7.7 |
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